在工廠車間中,plc控制柜是運用較為頻繁的一種設備,而我們若是想要PLC控制柜達到良好的工作效率,就需要事先了解其柜臺中各個功能和結構的組成,一起和成都PLC控制柜廠家小編來了解下吧:
一、電源
控制柜的電源在整個系統中起著重要的作用。沒有良好可靠的電源系統就無法運作,所以廠家也非常重視電源的設計和制造。一般的交流電壓變動在百分之+10(+15)的范圍內,可以不采取其他措施而將PLC直接連接到交流電網上。
二、中CPU
CPU是可編程邏輯控制器的控制樞。根據控制器的系統程序提供的功能,接收并存儲從程序箱輸入的用戶程序和數據。當控制器啟動時,首先掃描接收現場的各輸入裝置的狀態和數據,分別存儲在I/O映射區域中,從用戶程序存儲器依次讀出用戶程序,經過指令解釋,按照指令的規定執行邏輯和算術運算的結果被輸入I/O映射區域和數據。所有用戶程序執行完畢后,將I/O映射區域的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳輸至相應的輸出裝置,進行循環運行,直至停止運行。
為了進一步提高PLC控制柜的可靠性,近年來采用了兩個CPU來構造冗余系統或三個CPU票系統。這樣,即使CPU出現故障,整個系統也能正常工作。
三、存儲器
存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
四、輸入輸出接口電路
1、現場輸入接口電路是光耦合電路和微機的輸入接口電路,具有設備和現場控制接口的輸入通道的功能。
2、現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、門電路和中斷請求電路集成,作用可編程邏輯控制器通過現場輸出接口電路輸出與現場致動器對應的控制信號。
五、功能模塊
如計數、定位等功能模塊。
六、通信模塊
工作原理:可編程邏輯控制器運行后,其工作過程通常分為輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新3個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個操作過程中,控制柜的cpu以一定的掃描速度重復執行這三個階段。
1、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,設備以掃描模式讀取所有輸入狀態和數據,并將其存儲在I/O圖像區域的對應單元中。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映射區域中相應單元的狀態和數據也不會發生變化。因此,如果輸入是脈沖信號,脈沖信號的寬度須大于掃描周期,以確保輸入在任何情況下都可以讀取。
2、用戶程序執行階段
在用戶程序的執行階段,PLC控制柜的始終按照從上到下的順序掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每個梯形圖時,總是先掃描梯形圖左側的控制電路,接觸點的控制電路按照先左、右、先右、先上、后下的順序進行邏輯操作,然后根據邏輯操作的結果,刷新與系統存儲區中位置相對應的邏輯線圈的狀態;或者刷新與i/o圖像區中位置相對應的輸出線圈的狀態;或者是否執行梯形圖中指定的特殊功能指令。
也就是說,在用戶程序執行過程中,只有I/O圖像區域輸入點的狀態和數據不會改變,而I/O圖像區域或RAM存儲區域的其他輸出點和軟設備的狀態和數據可能會改變,而上面的梯形圖的執行結果只能在下面使用任何這些線圈或數據的邏輯循環上起作用;
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使使用I/O指令,輸入過程圖像寄存器的值也不會更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程圖像寄存器會立即更新,因此與立即輸入有些不同。
3、輸出刷新階段
掃描用戶程序結束后,設備進入輸出刷新階段。在此期間,CPU根據I/O映射區域中的對應狀態和數據更新所有輸出鎖存電路,并且通過輸出電路驅動對應的外圍裝置。